穿梭车立体仓库归属于全自动流水线立体仓库，由穿梭车、立体式货架、电动叉车构成，是一种成本低、密度高的的存储方式。穿梭车以反复或是环回方法在立体式货架上运作，货架兼顾货物储存和滑轨作用，将货物运输到指定地点或驳接机器设备，完成货物向货架的储位存取货。仓储货架厂小编分享

穿梭车立体仓库相对高度一般在7-12米，货物存取时电动叉车不用进到煤巷，只需将穿梭车置放在必须存取货物的煤巷，根据手执控制器操纵穿梭车来进行存取工作，可以提升工作人员及货物的安全系数，库房内货物存取高效率大幅度提高，合适不同种类商品，能够分层次灵便存取。

穿梭车立体仓库关键适用大批少种类货物的存取，能够提升仓储的空间利用率，降低土地投资成本费，具备高效率、项目投资低成本等优点。可以完成货物先进先出法(FIFO)和先进先出(FILO)，既合适低流量、密度高的的储存，也合适高流量、密度高的的储存，特别是在合适食品类、饮品、香烟等类目相对性单一的领域。

穿梭车立体仓库中，穿梭车的换层作业是立体仓库系统软件的又一核心，由提升机来进行。换层提升机是通过基座、立杆、驱动机构、装货台、防护装置等构成。当穿梭车必须在不一样的储位固层转换时，穿梭车先驶进到换层提升机的装货台子上，提升机在系统软件的操控下进行升高或降低的工作中。

根据货架结构和搬运设备的不同，穿梭车立体库可分为四种类型：

1. 仓储货架系统、穿梭车、叉车等组成的半自动立体库系统，一般称为穿梭式货架。

穿梭式货架主要依靠手动叉车结合两向穿梭车进行货物存取作业，在穿梭式货架内部依靠两向穿梭车进行作业，实现货物的存储和搬运的自动化作业，货架外部有叉车将货物放上货架。穿梭式货架投资成本适中，基本不改变原有仓储区以外的主流作业方式和流程，同时也提高了仓储区内的仓储密度和作业效率。

2. 穿梭式货架与巷道自动堆垛机相结合的仓储系统称为堆垛机穿梭车立体库。

依靠巷道自动堆垛机运输存储系统，穿梭式货架的存储区域可以自由分割，形成多个工作面和通道，极大地提高和平衡了工作区和存储区的存储和运输效率。它是一种自动化立体仓库系统和穿梭车结构延伸式货架结构。

3. 穿梭车货架系统加上子母穿梭车和升降机，称之为子母穿梭车立体库。

子母穿梭车立体库是穿梭货架结构的功能增强。由两向穿梭车与两向直线穿梭母车相结合，实现货物在平面存储单元内的无缝对接和移位作业，而提升机则实现双向穿梭子车或所存货物的分层作业。这样就实现了整个存储区域内存储单元的立体动态存储管理。

4. 两向穿梭车的升级版，四向穿梭车加上货架系统和自动化系统以及软件管理系统，组成智能四向穿梭车立体库。

智能四向穿梭车立体库的穿梭车不同于传统的两向穿梭车，而是四向穿梭车。四向穿梭车可根据作业指令实现巷道同层的四通物流作业，并可实现同层存储调度和存储位置的管理。与提升机配合使用，可实现穿梭车或所存货物的水平作业，从而实现整个仓储区域内存储单元的立体动态仓储管理。

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